Dans la cuve du robot, verser la levure (si vous utilisez de la levure déshydratée, référez-vous à la notice du paquet pour l'utilisation).
Ajoutez la farine, le sucre, le sel, le lait et l'huile et enfin l’œuf. Pétrissez à vitesse minimum pendant au moins 10 minutes. La pâte devient élastique.
Couvrez avec un torchon propre et laisser reposer dans un endroit tiède pendant 1h30, la pâte doit doubler de volume.
Farinez vos mains car la pâte est assez collante et dégazez-là sur un plan de travail fariné.
Formez 4 pâtons et placez-les dans un moule à cake préalablement huilé et laissez encore reposez pendant 30 min.
Enfournez pour 30 min à 165°C. La brioche est cuite lorsqu'elle est dorée. Sortez du four et laissez refroidir sur une grille.